Обладать в своем гараже Jaguar считается признаком приверженности английским традициям. Многие машины переходят по наследству от отца к сыну и десятилетиями поддерживаются в идеальном состоянии. А начиналось все не так давнехонько, в 1921 году. Единственный из них, Уильям Уолмсли (William Walmsley), наследник торговца углем подрабатывал ремонтом мотоциклов и строил в садовом сарае боковые коляски к мотоциклам.

Коляски, по цене 28 фунтов стерлингов, пользовались спросом, но Уолмсли мог изготовить только одну коляску в неделю. Такую коляску, из полированного алюминия, и приобрел его сосед 20-летний Уильям Лайонс (William Lyons), сын владельца музыкального магазина. Наименование Swallow (Ласточка) было выбрано не из-за громадный любви к пернатым, а в знак уважения владельцу гаража, где было развернуто фабрика, и носившего фамилию Swallow.

Для расширения производства и сбыта компаньоны наняли менеджера по продажам и механика, помогавшего на сборке. Как говорил Лайонс: "штат нашей компании состоит из трех мужчин и одного мальчика". Но в таком составе Swallow Sidecars (SS) просуществовала недолго. Спрос на коляски был громадным.

К 1926 году фирма стала крупнейшей по производству мотоциклетных колясок в Британии, продавая ежемесячно немного сотен алюминиевых восьмиугольных колясок Model 1, пятиугольных Model 4 и шестиугольных Model 6 по прозвищу "scraper" (скребок).

Основополагающий "тачка" построенный компанией Swallow Sidecars был неофициальным. Как-то, Уильяму Уолмсли достались сгоревшие останки автомобиля Austro-Daimler, которые он притащил в свою мастерскую. Уолмсли, попросил сотрудников за отдельную плату и в их свободное период создать свежеиспеченный кузов для сгоревшего автомобиля.

Мысль сооружать автомобильные кузова понравилась Лайонсу, тот, что уже давно вынашивал планы перехода от колясок к автомобилям. Тем больше, что к концу 20-х годов все больше разворачивалось производство недорогих машин и спрос на мотоциклы начал уменьшаться.

Опыт по изготовлению кузова оказался удачным и Лайонс, вдохновленный успехом, разработал кузов для популярной недорогой модели Austin Seven. В 1927 году Swallow Sidecars получает заказ на изготовление 500 кузовов для Austin Seven. Austin Seven Swallow в 2-х и 4-х местных вариантах были популярны у покупателей, хотя и стоили дороже таких же машин в других кузовах.

Средства, заработанные на заказах Austin и приобретенная солидная репутация кузовного ателье, позволили Swallow Sidecars заполучить контракты на разработку и изготовление кузовов для Fiat 509A, Morris Cowley, Wolseley Hornet. Одним из ключевых заказчиков, стала группа Standard Motor Company. В конце 1928 года, объемы производства выросли до такой степени, что возникла надобность в новых производственных площадях.

Позже нескольких переездов в более крупные помещения в Блэкпуле, компания переезжает в Холбрук, Ковентри. Заказов от Austin становится мало для загрузки производства и в 1929 году Лайонс разрабатывает свой кузов, который устанавливают на шасси Standard Motor Company. И снова конструкция получилась удачной.

Лайонс подписывает контракт с компанией Standard Motor Company о поставке от них двигателей и шасси, на которые устанавливается новоиспеченный кузов. Standard Swallow (SS) - под таким именем автоагрегат был представлен на экспозиции London Motor Show 1929 года, в выставочном центре Olympia. Standard Swallow имел большой фарт у посетителей автошоу и Лайонс решается на следующий шаг - переход от кузовного ателье к производству автомобилей.

Не имея возможности конструировать и давать шасси и двигатели, он заказывает их производство у Standard Motor Company. А дизайн, в котором воплощена приверженность Лайонса к двухместным спортивным кузовам, был разработан им независимо. Свежий авто получил название SS I. Первые страницы самых читаемых газет украшал анонс: "ЖДИТЕ! Приходит "SS"! 2 новых купе потрясающей красоты! SS" - новое имя нового автомобиля, которое заставит трепетать сердца моторизованной публики и продавцов других автомобилей.

Это стопудово новое. Долгий. И шибко скорый! На шоу, или едва раньше, будут представлены два "SS" купе потрясающей красоты! Ждите. Приходит "SS"!" Безотлагательно следом демонстрации на выставке, был начат прием заказов и организовано серийное производство SS I и более дешевой, меньшей по размеру модели SS II. По версии британского автомобильного журнала Motor, в 1931 году SS I признан самым красивым спортивным автомобилем в мире.

Численность заказов было таким большим, что пришлось отступиться от изготовления кузовов для других марок и увеличить производство собственных автомобилей до 50 штук в неделю. И все-таки, производство мотоциклетных колясок было сохранено и продолжало функционировать. В 1933 году компания в очередной раз меняет название и становится SS Cars Ltd. В этом же году, запускается в производство SS I Tourer. Аккурат SS I Tourer стал первым настоящим спортивным автомобилем марки.

Команда на трех Tourer'ах приняла участие в европейской гонке Alpine Trial 1933 года и одержала победу в командном зачете. Между тем, в отношениях Лайонса и Уолмсли назревал раскол. Уолмсли был далек от амбиций своего компаньона, доволен достигнутым успехом, и не хотел дерзать, вкладывая монеты в расширение предприятия.